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LiDARを用いた高度自己位置推定システム 貸出可

赤井 直紀／著 -- コロナ社 -- 2022.6 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
本館(和歌山市) 閲覧室 /548.3/ｱｶ/ 324637214 一般 在庫

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タイトル LiDARを用いた高度自己位置推定システム 
副書名 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
言語 日本語
著者 赤井 直紀 ／著  
出版者 コロナ社
出版年 2022.6
ページ数 7,163p
大きさ 26cm
一般件名 ロボット , センサ
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 ロボットや自動車の自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して、その解決手法を解説する。C++による実装例も掲載。
ISBN 4-339-03240-6
ISBN13桁 978-4-339-03240-6

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