立矢 宏/著 -- 森北出版 -- 2019.5 --

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
本館(和歌山市) 閲覧室 /531.3/タチ/ 323685891 一般 在庫

資料詳細

タイトル パラレルメカニズム 
著者 立矢 宏 /著  
出版者 森北出版
出版年 2019.5
ページ数 7,181p
大きさ 22cm
一般件名 機構学
内容紹介 パラレルメカニズムの実践的な入門書。ロボットの機構として用いることを前提に、パラレルメカニズムの特徴、設計方法、運動解析の基礎、設計時に役立つ入出力関係の解析および評価法を解説する。
ISBN 4-627-62531-0