松元 明弘/共著 -- オーム社 -- 2018.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
本館(和歌山市) 閲覧室 /548.3/マツ/ 323643213 一般 貸出可 在庫

資料詳細

タイトル ロボットメカニクス 
副書名 機構学・機械力学の基礎
著者 松元 明弘 /共著, 横田 和隆 /共著  
出版者 オーム社
出版年 2018.12
ページ数 10,209p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。演習問題も収録。
ISBN 4-274-50717-5