松元 明弘/共著 -- オーム社 -- 2009.6 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
本館(和歌山市) 書庫H /548.3/マツ/ 321539272 一般 貸出可 在庫

資料詳細

タイトル ロボットメカニクス 
副書名 構造と機械要素・機構
叢書名 図解ロボット技術入門シリーズ
言語 日本語
著者 松元 明弘 /共著, 横田 和隆 /共著  
出版者 オーム社
出版年 2009.6
ページ数 8,187p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。
ISBN 4-274-20722-8
ISBN13桁 978-4-274-20722-8
著者紹介 1958年鹿児島県生まれ。東洋大学理工学部教授。日本機械学会ロボメック賞等を受賞。