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絵ときでわかるロボット工学 貸出可

川嶋 健嗣／著 -- オーム社 -- 2007.5 --

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
本館(和歌山市) 書庫H /548.3/ｶﾜ/ 320977812 一般 在庫

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タイトル 絵ときでわかるロボット工学 
言語 日本語
著者 川嶋 健嗣 ／著  
出版者 オーム社
出版年 2007.5
ページ数 6,174p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
内容紹介 機械的な側面からロボットの設計や制御を理解できるようにまとめた入門書。ロボット工学に必要な基礎数学・物理学、ロボットアームの運動を把握するための運動学・力学などを豊富なイラストを用いてわかりやすく解説する。
ISBN 4-274-20403-6
ISBN13桁 978-4-274-20403-6
著者紹介 東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。工学博士。東京工業大学精密工学研究所准教授。

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