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詳説ロボットの運動学 貸出可

高野 政晴／著 -- オーム社 -- 2004.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
本館(和歌山市) 書庫H /548.3/ﾀｶ/ 320570377 一般 在庫

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タイトル 詳説ロボットの運動学 
著者 高野 政晴 ／著  
出版者 オーム社
出版年 2004.12
ページ数 281p
大きさ 22cm
一般件名 ロボット
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 ロボットのアーム(マニピュレータ)だけでなく、ハンド(多指ハンド)と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。
ISBN 4-274-08754-9
著者紹介 1936年生まれ。東京大学大学院工学系研究科修了。工学博士。東京大学名誉教授。

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